RFID “Radio-Frequency Identification”üzerinde mikroişlemci ile donanmış etiket taşıyan bir nesnenin, bu etikette taşıdığı kimlik yapısı ile hareketlerinin izlenebilmesine imkan veren radyo frekansları ile çalışan teknolojiye verilen addır

IT (Information Technology), herhangi bir bilgisayar, depolama aracı, ağ ve diğer fiziksel aygıtların kullanılmasıyla dijital verilerin yapılandırılması, işlenmesi, oluşturulması, korunması ve değiştirilmesini kapsayan alandır.

IoT – Internet of Things “Nesnelerin İnterneti” fiziksel olarak varlık sahibi nesnelerin internet sistemleriyle birbirine bağlı olduğu ve iletişim kurduğu ağ olarak ifade edilir. Söz konusu sistem; küçük parçaların, internet ağı ile birbirine bağlanması ve büyük bir değer oluşturulması olarak görülür. Temelde gerçekleştirilen iş; fiziksel dünyanın uzaktan kontrol etdilmesidir.

Şimdilik bu kadarla yetinelim, buradan hareketle, akıllı fabrikalar, endüstriyel robotik sistemlerin kullanıldığı karanlık fabrikalara ve mobil robotlara geliyoruz. Sınıflandırma genel olarak aşağıdaki gibi,çalışmalar geliştikçe yeni tip robotların da programlanması mümkün olacak.

1. Endüstriyel robotlar

üç veya daha fazla programlanabilir ekseni olan, otomatik kontrollü, programlanabilir, çok amaçlı, bir yerde sabit duran veya tekerlekleri olan endüstriyel uygulamalarda kullanılan manipülatör” şeklinde tanımlanmaktadır

2. Mobil robotlar

-İnsansı robotlar insan gibi düşünen, konuşan, yürüyen, tepki ve kararlar verebilen akıllı robot

-Çoklu robotlar, hedeflenen görevin, robotların belirlenen donanım ve özelliklerine göre birden fazla robotla gerçekleştirebilmektir.

-Sürü robotları doğada sürü halinde hareket eden canlıların bir araya geldiklerinde yapmış oldukları koordineli ve gelişmiş davranışların homojen robotlarla ortak bir akıl üzerinde yapılabileceği fikri sürü robot mantığını ortaya koymuşt

-Mikro-Nano robotlar tıp alanında insanın organlarında dolaşarak çeşitli görevler icra edebileceği düşüncesi ile tasarlanmaya çalışılan robotlardır

-Biyo-ilhamlı robotlar Bu robotların diğerlerinden farkı ilham alınan canlıların kendi doğalarında yapmış oldukları özellikleri yapabilen, aynı veya benzer ortamlara uyum sağlayabilen ve donanımsal olarak modellenen canlıya benzer yapılar olmasıdır

-İşbirlikçi ve etkileşimli robotlar insanlarla ortak çalışabilen, yardımcı olan ve aynı ortamları güvenli bir şekilde paylaşabilen, tepkisel ve geniş görev yüzeyinde çalışabilen bu robotlara işbirlikçi robotlar denmektedir.

-Haptik sistemler: insan bilgisayar etkileşimin duyularla sağlandığı, geliştirilmiş 3 boyutlu sanal ortamların veya sisteme bağlı aygıtların çeşitli arayüz aygıtlarıyla manipüle edildiği robot teknolojisidir. Sanal ortamın veya aygıtın dokunduğu noktaların hissedilmesi üzerine yapılan çalışmalardır.

Gelecek yazının konusu, yeni emeğin ekonomi politiği üzerine olacak, bu bilgilerle hem yeni emeği değerlendirip önemini anlayabiliriz, hem de dünyada ve ülkemizdeki şaşırmışlığın nedenini keşfetmiş oluruz